Fix reply filtering when planner runs alone

src/chat/heart_flow/heartFC_chat.py

@@ -518,7 +518,8 @@ class HeartFChatting:
                     )
                 reply_result = None
 
-            # 过滤掉planner返回的reply动作（如果存在）
+            # 当planner与提及回复并行时，reply_result已包含回复结果，需要避免重复执行reply动作
+            if reply_result:
                 action_to_use_info = [action for action in action_to_use_info if action.action_type != "reply"]
 
             logger.info(