feat：添加结束对话动作

src/chat/brain_chat/brain_chat.py

@@ -181,8 +181,8 @@ class BrainChatting:
         should_continue = await self._observe(recent_messages_list=recent_messages_list)
         
         if not should_continue:
-            # 选择了 complete_talk，停止循环
+            # 选择了 complete_talk，返回 False 表示需要等待新消息
-            return True
+            return False
         
         # 继续下一次迭代（除非选择了 complete_talk）
         # 短暂等待后再继续，避免过于频繁的循环
@@ -414,9 +414,13 @@ class BrainChatting:
             while self.running:
                 # 主循环
                 success = await self._loopbody()
-                await asyncio.sleep(0.1)
                 if not success:
-                    break
+                    # 选择了 complete，等待新消息
+                    logger.info(f"{self.log_prefix} 选择了 complete，等待新消息...")
+                    await self._wait_for_new_message()
+                    # 有新消息后继续循环
+                    continue
+                await asyncio.sleep(0.1)
         except asyncio.CancelledError:
             # 设置了关闭标志位后被取消是正常流程
             logger.info(f"{self.log_prefix} 麦麦已关闭聊天")
@@ -427,6 +431,33 @@ class BrainChatting:
             self._loop_task = asyncio.create_task(self._main_chat_loop())
         logger.error(f"{self.log_prefix} 结束了当前聊天循环")
     
+    async def _wait_for_new_message(self):
+        """等待新消息到达"""
+        last_check_time = self.last_read_time
+        check_interval = 1.0  # 每秒检查一次
+        
+        while self.running:
+            # 检查是否有新消息
+            recent_messages_list = message_api.get_messages_by_time_in_chat(
+                chat_id=self.stream_id,
+                start_time=last_check_time,
+                end_time=time.time(),
+                limit=20,
+                limit_mode="latest",
+                filter_mai=True,
+                filter_command=False,
+                filter_intercept_message_level=1,
+            )
+            
+            # 如果有新消息，更新 last_read_time 并返回
+            if len(recent_messages_list) >= 1:
+                self.last_read_time = time.time()
+                logger.info(f"{self.log_prefix} 检测到新消息，恢复循环")
+                return
+            
+            # 等待一段时间后再次检查
+            await asyncio.sleep(check_interval)
+
     async def _handle_action(
         self,
         action: str,

src/chat/brain_chat/brain_planner.py

@@ -61,11 +61,14 @@ reply
 
 wait
 动作描述：
-暂时不再发言，等待指定时间后再继续下一次思考。适用于以下情况：
+暂时不再发言，等待指定时间。适用于以下情况：
 - 你已经表达清楚一轮，想给对方留出空间
-- 你感觉对方的话还没说完，或者刚刚发了好几条连续消息
+- 你感觉对方的话还没说完，或者自己刚刚发了好几条连续消息
+- 你想要等待一定时间来让对方把话说完，或者等待对方反应
 - 你想保持安静，专注"听"而不是马上回复
-请你根据上下文来判断要等待多久，请你灵活判断
+请你根据上下文来判断要等待多久，请你灵活判断：
+- 如果你们交流间隔时间很短，聊的很频繁，不宜等待太久
+- 如果你们交流间隔时间很长，聊的很少，可以等待较长时间
 {{
     "action": "wait",
     "target_message_id":"想要作为这次等待依据的消息id（通常是对方的最新消息）",
@@ -73,6 +76,20 @@ wait
     "reason":"选择等待的原因"
 }}
 
+complete_talk
+动作描述：
+当前聊天暂时结束了，对方离开，没有更多话题了
+你可以使用该动作来暂时休息，等待对方有新发言再继续：
+- 多次wait之后，对方迟迟不回复消息才用
+- 如果对方只是短暂不回复，应该使用wait而不是complete_talk
+- 聊天内容显示当前聊天已经结束或者没有新内容时候，选择complete_talk
+选择此动作后，将不再继续循环思考，直到收到对方的新消息
+{{
+    "action": "complete_talk",
+    "target_message_id":"触发完成对话的消息id（通常是对方的最新消息）",
+    "reason":"选择完成对话的原因"
+}}
+
 {action_options_text}
 
 请选择合适的action，并说明触发action的消息id和选择该action的原因。消息id格式:m+数字